El robot bípedo del MIT imita el equilibrio humano al correr y saltar

El futuro puede tener grandes cosas para los robots que ayudarán a la humanidad. Los objetivos para los robots incluyen ayudar a rescatar a los humanos de un edificio en llamas, ayudar con derrames químicos y ayudar con cualquier desastre que haga que un lugar inaccesible para los respondedores humanos. Antes de que el sueño de los robots de rescate pueda hacerse realidad, los robots deben poder realizar tareas físicamente exigentes.

Si bien ha aparecido el trabajo en robots de cuatro patas, trabaje en humanoides de dos patasLos robots han sido más lentos. El desafío es lograr que los robots humanoides puedan ejercer fuerza o empujar contra algo sin caerse. Los investigadores del MIT que trabajan con la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign han desarrollado un nuevo método para controlar el equilibrio en un robot teleoperado de dos patas.

El equipo dice que este es un paso esencial para permitir que un humanoide realice tareas de alto impacto en un entorno desafiante. El robot que usa el equipo parece un torso mecanizado con dos patas. Es controlado remotamente por un operador humano que usa un chaleco que transmite información sobre el movimiento del humano y las fuerzas de reacción del suelo al robot.

El chaleco permite al humano dirigir el movimiento del robot y sentir sus movimientos. El chaleco permite que el operador humano sienta un tirón correspondiente y se ajuste de una manera que se reequilibre a sí mismo y al robot. Usando el sistema, denominado "retroalimentación de equilibrio", los investigadores pudieron mantener remotamente el equilibrio del robot mientras saltaba y caminaba en su lugar.

El equipo dice que dado que la persona que controla el robot puede adaptarse y aprender, el robot puede realizar movimientos que nunca antes se habían practicado. Las demostraciones han hecho que el robot, llamado HERMES para Mecanismos Robóticos Altamente Eficientes y Sistemas Electromecánicos, vierta café en una taza, corte madera con un hacha y maneje un extintor para apagar un incendio.

Fuente: Slash Gear